/*********************************************************/
/************* UAV Trajectory Planner ********************/
/*********************************************************/


Navod:

Adresar "UAV_Trajectory_Planner.zip" obsahuje kompletne zdrojove kody finalnej verzie planovaca s vsetkymi jeho funkciami, ovladacim skriptom a adresarom "data", s ktorym pracuje.
Je tu tiez funkcia a ovladaci skript analyzatoru letovej misie.
!Data vsak kvoli obmedzeniu velkosti neobsahuju vyskovy model terenu, ktory sa pri planovani pouzival.!

Adresar "BP_Plots.zip" obsahuje skripty pouzite iba pre vykeslovanie grafov v Slovenskom jazyku, ktore su pouzite v texte BP.
Navod pre pouzitie skriptu sa nachadza vzdy v jeho uvodnej casti.
Tieto skripty nie su sucastou planovaca a nie su pre planovac potrebne.

Kompletny planovac je tiez dostupny na:
https://student.robotika.ceitec.vutbr.cz/DPBP/BP_Horelican_UAVTrajectoryPlanning