ŠTĚPÁN, M. Dálkově řízené vozítko poháněno stlačeným vzduchem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Práce se zabývá konstrukcí dálkově ovládaného vozítka poháněného stlačeným vzduchem, které bylo navrženo a sestrojeno s respektováním stanovených pravidel. V rešeršní části jsou systematicky popsána možná řešení jednotlivých uzlů, rozdělena do kategorií konstrukce, pneumatika a řízení. Silnou stránkou je podrobný rozbor variant pneumatických motorů. Rovnice a výpočetní vztahy jsou v práci uvedeny v rozsáhlé míře, přesto by jejich využití ke kvantitativnímu zhodnocení efektivity jednotlivých variant mohlo být ještě více rozvinuto. Volba převodu lineárního pohybu na rotaci je sice odůvodněna, avšak z hlediska hmotnosti a dalších aspektů se nabízela i jiná varianta, která by mohla přinést další výhody. Pozitivně hodnotím snahu o snížení hmotnosti nahrazením některých dílů 3D tištěnou variantou a rovněž podrobný popis zapojení pneumatických komponent spolu s blokovým schématem elektroniky. Student téma rozvíjel průběžně, pravidelně konzultoval postup a pracoval s vysokou mírou samostatnosti. Vzhledem k těmto skutečnostem a především faktu, že student kompletně navrhl, sestrojil a otestoval dálkově ovládané vozítko poháněné stlačeným vzduchem, doporučuji práci k obhajobě s výsledným hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V úvodní rešeršní části jsou přehledně popsána pravidla soutěže, jednotlivé hodnoticí disciplíny a technické požadavky na konstrukci vozidla. Autor dále podává ucelený přehled dostupných výrobních metod, jako je 3D tisk, laserové řezání, či použití stavebnic, a věnuje se také možnostem řízení pomocí elektronických i pneumatických prvků. Významná pozornost je věnována přehledu pneumatických motorů (zejména přímočarých, rotačních a kyvných) a způsobům přenosu výkonu pomocí ozubených či řemenových převodů, klikových mechanismů a dalších řešení. Získané poznatky jsou následně uplatněny při návrhu koncepčního řešení, kde autor diskutuje volbu jednotlivých komponent a jejich funkční propojení. Výsledkem je finální návrh vozidla, který byl s využitím zvolených technologií zkonstruován a následně otestován v jednotlivých disciplínách soutěže. Za silnou stránku práce lze považovat skutečnost, že student byl ve stanoveném čase schopen samostatně navrhnout, sestavit a uvést do provozu funkční model. Určité nedostatky se však v práci vyskytují. V kapitole 2.2 je zbytečně uveden základní tvar druhého Newtonova zákona, který je v daném kontextu nadbytečný. V kapitole 3.1 jsou podrobně popsány matematické modely výpočtů pro různé typy motorů, avšak u většiny z nich (kromě přímočarého motoru) nejsou tyto výpočty dále využity. Dále by bylo vhodné před začátkem kapitoly 5 (Diskuze) doplnit přehledně zpracovaná experimentální data, která jsou nyní uvedena až na konci, ačkoliv se k nim autor v textu odkazuje již dříve. Přestože jde o autorův první prototyp vozidla, vykazuje velmi dobré vlastnosti, přičemž navržené konstrukční úpravy mají potenciál jej dále zlepšit. Bakalářská práce tak splňuje požadavky zadání a naplňuje stanovené cíle.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 165841