KUBÍČEK, M. Všesměrové roboty – návrh konstrukce [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Majoritní cíl práce spočíval v návrhu dvou podvozku pro všesměrového mobilního robota. Využit byl 3D modelovací systém Solid Works ve studentské licenci. Cíle práce byly splněny. Účelem návrhu bylo využít pohonů Maxon EPOS a provést konstrukční návrh v ohledu technologické snadnosti výroby. Prezentováno je netradiční řešení odpruženého podvozku tříkolového robotu a návrh tzv. ballbota. Má výtka je k realizaci systému tlumičů, toto ovšem nechávám na povšimnutí oponenta, neb je poměrně jednoduše konstrukčně řešitelná. Přiložené 3D modely jsou vhodné pro tvorbu výkresové dokumentace a následnou výrobu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Dana bakalářská práce představuje praktickou úlohu konstrukčního návrhu dvou podvozků všesměrových robotů. První návrh reprezentuje tříkolového robota. Netradiční je řešení odpružení a ochrany pohonu. Druhý návrh využívá částečně předchozí řešení a realizuje tzv. balbota. Uvedená řešení jsou v detailech konstrukce původní a realizovaná s ohledem na snadnou technologickou výrobu. Výtkou je neexistence propojení referencí obrázku s textem a neexistence rozpravy ve vztahu k únosnosti zařízení, která by práci dále obohatila. Cíle BP byly splněny, práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známko B / velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 58818