STARÝ, J. Fuzzy rozhodovací modely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Diplomová práce Bc. Starého se zabývá simulováním adaptivního tempomatu pro vozidla s pomocí fuzzy množin. Diplomová práce se skládá ze dvou hlavních částí. V první části (kapitoly 1, 2, 3) je teoretický popis fuzzy metod (fuzzy množin, přibližného usuzování, fuzzy inference systém (FIS)). Jsou zde uvedeny základní vlastnosti fuzzy množin a modelů využívajících fuzzy množiny.V druhé části (kapitoly 4, 5) je popsáno autonomní řízení vozidel a zvláště pak tvorba FIS pro simulaci adaptivního tempomatu a jeho porovnání s jinými systémy. Při tvorbě byly také vzaty v úvahu fyzikální vlastnosti změny pohybu auta. FIS byl konstruován pro dodržování delší vzdálenosti od předcházejícího auta (simulace jízdy po dálnici). Navržený FIS byl laděn a testován na zvolených datech simulujících různé situace. Po odladění byl porovnán s jinými systémy renomovaných automobilových značek. V mnoha porovnáních se ukázalo, že systém odladěný pomocí FIS reaguje lépe (plynuleji) než jiné systémy. Práce je napsaná kvalitně bez překlepů a chyb (snad jen obrázky s výsledky by mohly být lépe čitelné). Student pracoval samostatně a vyzdvihl bych jeho snahu o nalezení co největšího počtu systémů pro porovnání s jím navrženým systémem. Diplomovou práci Bc. Starého doporučuji k obhajobě a hodnotím stupněm A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce je podle zadání a cílů zaměřena na moderní problematiku rozhodovacích procesů za vágních podmínek a informací o nich. Řešení této problematiky je adekvátně založeno na fuzzy přístupu, konkrétně na fuzzy informačním systému (FIS), a výsledky jsou podle cílů práce aplikovány na autonomní řízení automobilu. Práce je podle zadání rozdělena na tyto základní části: – popis fuzzy množin se zaměřením na FIS, – popis stávajících autonomních systémů pro řízení automobilu, – návrh a odladění řízení pomocí FIS, – porovnání odladěného systému s jinými systémy. Konstatuji, že: - zadání a cíle práce byly v plném rozsahu splněny, - postup, rozsah řešení i adekvátnost použitých metod jsou na výborné úrovni, - dosažené výsledky dokládají vlastní a originální přínos diplomanta v dané oblasti, - diplomant prokázal schopnost interpretovat své výsledky a vyvozovat z nich závěry; cenné je zejména testování vlastního systému a jeho komparace s konkrétními tempomaty, - nejde o teoretické výsledky ve fuzzy modelování, avšak získané výsledky mají velký potenciál uplatnění v praxi, - grafická a stylistická úprava je celkově na velmi dobré úrovni (u některých obrázků a tabulek chybí zdroj), - citace použité literatury a zdrojů respektují v potřebné míře normu ČSN ISO 690, - velmi cenná je rozsáhlá příloha diplomové práce, dokládající výborné zvládnutí řešení dané problematiky diplomantem. Podle použité aplikace VUT Theses není diplomová práce plagiátem.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 150457