ROPOG, J. Implementace systému vidění pro robota Bioloid [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Hlavním cílem předložené práce bylo implementovat systém vidění pro robota ze stavebnice Bioloid. Některé části týkající se zejména práce s obrazem by si zasloužili větší pozornost. Také volba anglického jazyka pro popis práce není nejšťastnější neboť obsahuje množství chyb, nejasností a některé obraty jsou téměř nesrozumitelné. Vlastní systém vidění se implementovat podařilo, takže hlavní cíl práce lze považovat za splněný.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | D |
Cílem práce bylo implementovat systém vidění na mobilní robot ze stavebnice bioloid. Systém vidění je založen na bezdrátovém přenosu informací mezi použitou kamerou a řidicím počítačem. Jedná se o jednudušší úlohu s praktickou realizací. Práce obsahuje množství chyb a překlepů. Autor se nevyhnul ani špatnému číslování kapitol např. na str. 39 a 40. Vlastnímu řešením úkolu se autor věnuje pouze na dvou posledních stranách práce. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | E | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | E | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 39608