LIBRA, J. Řízení pohonů mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Kopečný, Lukáš

Diplomantovi odborné znalosti jsou na dobré úrovni, diplomant prokázal své schopnosti jak při návrhu, tak při realizaci systému. Diplomová práce navazovala na předchozí projekty. Popisovaná práce byla skutečně realizována a její kvalita ověřena výborným umístěním na soutěžích Robotour 2008 a 2009. Student pracoval iniciativně a práci přiměřeně konzultoval. Práce prokazuje schopnosti inženýrské práce na zadaném úkolu a doporučuji ji k obhajobě.

Posudek oponenta

Florián, Tomáš

Práce, která se zabývá návrhem pohonu pro mobilní robot, je rozčleněna do osmi kapitol, které na sebe navazují a zabývají se jednotlivými aspekty dané problematiky. Vzhledem k množství a hloubce informací, které se v práci vyskytují, je nutné konstatovat, že práce byla pro studenta časově velmi náročná. Celá je podpořena přehlednými blokovými schématy, které lépe dokreslují řešení daného problému. V textu se vyskytují nečeská slova (MATLABovská funkce, high a low side). Práce obsahuje celou řadu překlepů (flasch str. 30, debutWIRE str. 29, používání desetinné tečky místo čárky). U některých obrázků není uvedena citace (3.1, 3.2, 6.1, 6.3) a u schémat zapojení by bylo vhodnější přesunout popisný text do volného prostoru. Po odborné stránce hodnotím práci na nadprůměrné úrovni. Celkový dojem mírně kazí množství chyb a překlepů, které se v textu vyskytují a zbytečně snižují jeho úroveň. Student aplikoval své získané znalosti v předmětech magisterského studia na analytické řešení regulace otáček motoru, čímž validoval a jednoznačně určil vlastnosti celé regulační smyčky. Podle mě dostupných informací lez práci označit jako původní. Zadání bylo splněno, bakalář projevil inženýrské schopnosti a práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 31266