Tato složka obsahuje algoritmy řízení střídavých pohonů s minimalizací ztrát implementované v prostředí Matlab-Simulink.
1) Před spuštěním je potřeba přidat do cesty v Matlabu knihovnu Elektromechanical drives. Postup pro přidání je uveden u 
knihovny. Knihovna je ve složce "Knihovna modely manual".
2) Složka "finalni" obsahuje každý algoritmus implementovaný zvlášť a všechny k tomu potřebné funkce
3) Složka "porovnání" obsahuje porovnání algoritmů po funkčních skupinách: analytické, iterativní a kombinované. 
4) Složka "mereni_doby_behu" obsahuje všechny algoritmy ze složky finalni upravene pro měření doby běhu. 