Složka obsahuje finální verzi implementovaných algoritmů.
Jsou v ní implementovány následující metody:

slozka obsahuje analytické, případně look metody:
opti_mot_analiticky_iq.mdl -Analytický výpočet oduzování na základě iq
opti_mot_analiticky_m.mdl -Analytický výpočet oduzování na základě momentu
opti_mot_look_up_iq.mdl	-Odbuzování na základě iq složky pomocí look-up tabulky
opti_mot_look_up_m.mdl	-Odbuzování na základě momentu pomocí look-up tabulky

Slozka obsahuje iterativní metody:
opti_mot_uni_with_delay.mdl	Iterativní metoda s pevným krokem s čekáním, bez omezení
opti_mot_uni_with_delay_rev.mdl Iterativní metoda s pevným krokem s čekáním a podmínkou ustálenosti otáček

Slozka obsahuje následující kombinované metody
optiuniversal_with_delay_redlim.mdl	Iterativní metoda s pevným krokem s čekáním a s omezovacím pásmem vypočteným analiticky
opti_mot_with_delay_redlim_look_up.mdl	Iterativní metoda s pevným krokem s čekáním a s omezovacím pásmem vypočteným z look up tabulky
mot_opti_rev_3.mdl			Iterativní metoda s pevným krokem s čekáním a podmínkou ustálenosti otáček s omezením vypočteným analiticky
mot_opti_rev_3_look_up_iq.mdl		Iterativní metoda s pevným krokem s čekáním a podmínkou ustálenosti otáček s omezením vypočteným z look up tabulky