KAFUNĚK, J. Návrh robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů spoje opěradlo – sedák a spony pásu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Diplomová práce obsahuje výborně zpracovanou aktuální téma s přímým využitím v automobilovém průmyslu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů na automobilových sedadlech. V rešeršní části student velmi podrobně popisuje všechny spojitosti se zpracovávanou problematikou. Na toto navazuje návrhem dvou variant automatizovaného pracoviště a otestování snímacího kamerového systému pro vyhledání poloho šroubů. Konstrukční návrh je navrhován s důrazem na malé rozměry i bezpečný provoz. Avšak vybraný manipulátor je pro danou aplikaci svým dosahem zcela naddimenzovaný, pokud existuje menší s požadovanou nosností. Pevnostní analýza vybraného dílu je zajímavá, avšak stálo by za uvážení zkontrolovat pevnosti uchycení a velikost posunu sedadla, kterou nelze bez přiložených modelů posoudit, ačkoli ze způsobu dimenze návrhu lze očekávat pozitivní výsledek. Následuje část zpracovávající ekonomickou situaci modernizace montáže. Při této analýze nejsou u nově vyvíjeného pracoviště uvažovány náklady na operátory, kteří budou předšroubovávat šrouby. Práce je po stránce úpravy zpracovaná dobře s malým počtem gramatických chyb. Svým rozsahem splňuje požadavky na diplomovou práci a prokazuje znalosti studenta.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 83315