HRALA, A. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro manipulaci kostrami asynchronních motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student diplomovou práci vypracoval samostatně. V úvodní části je provedena rešerše aktuálního stavu dané problematiky. Zde mohlo být více rozpravováno téma virtuálního zproznění. Výsledné řešení virtuálního zprovoznění ukázalo funkčnost navržených řídicích algoritmů. Práce splnila všechny cíle zadání, je logicky uspořádána. Grafická, stylistická úprava a pravopis jsou na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce na téma virtuálního zprovoznění pracoviště pro obrábění statorů motoru začíná rešeršní částí z oblasti používaných kinematik PRaM a koncových efektorů. Kapitola 3 o dostupných kinematikách PRaM mohla být vynechána ve prospěch kapitoly 5, která více souvisí s tématem diplomové práce. Praktická část je v kapitole 6 zahájena představením koncepčních variant. Chybí však objektivní zhodnocení volby mezi dílčími koncepty. V kapitole 7 postrádám informaci o specifikaci manipulovaného kusu, pro který je obráběcí pracoviště navrhováno. Taktéž zde chybí i zátěžový diagram robotu IRB 4600-40/2.55, není tedy prokázané, zda zvolený robot je schopen danou zátěží manipulovat. Ve zbylé části práce jsou shrnuty jednotlivé kroky pro virtuální zprovoznění pracoviště, které vychází z dostupných aplikačních manuálů nebo výuky ÚVSSR. Zde bych očekával lepší popis datové struktury komunikačního rozhraní robot-CNC stroj. Celkově hodnotím práci dobře – C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 148474