TILGNER, M. Řídící deska pro kvadrokoptéru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Student Martin Tilgner pracoval na zadaném úkolu svědomitě. Na konzultace chodil málo, konzultoval problémy které se během práce objevily, správnost jejich řešení a zejména směřování projektu. Student pracoval samostatně. Během řešení projektu student zjistil, že na počátku práce nevhodně zvolil piny pro výstupní PWM pro řízení jednotlivých vrtulí, a proto bylo nutné jeden signál na vyrobené desce po testech přehodit na jiný pin. Proto i během testování byl výsledný let zkreslený sníženým tahem jedné vrtule a tudíž se neudržel na místě. Díky zpětné vazbě ze snímačů, které student použil však tento pohyb nevedl k pádu, a byl relativně pomalý. Výsledná řídící deska po opravě je plně funkční a použitelná pro ovládání kvadrokoptéry.
Zadání bakalářské práce studenta lze ohodnotit jako středně náročné až náročnější. Zejména co do rozsahu látky, jež musel student pro jeho úspěšné splnění nastudovat. Studentovi se podařilo splnit všechny body zadání. Výhradu bych však měl k tomu, jakým způsobem byly splněny body 2 a 3. Zde se měl student seznámit se senzory potřebnými ke stabilozaci stroje, zjistit potřebné přesnosti a na jejich základě provést výběr senzorů. Kapitola 4.7, jež se zabývá výběrem snímačů, popisuje některé parametry, jež je nutné brát v úvahu při výběru. Následuje krátká tabulka s přehledem několika málo desek snímačů, která však neuvádí ani parametry, jež byly před tím shledány jako důležité. Z nich je pak vybrána jedna deska, aniž by byl výběr podrobněji diskutován s ohledem na parametry. Rozsah práce je menší a některým oblastem se věnuje pouze okrajově. Obsahuje také chyby v jednotkách a označeních. Jinak je zpracování práce, včetně příloh, na dobré technické úrovni. Celkově je třeba vyzdvihnout, že se autorovi dle všeho podařilo navrhnout, vyrobit a oživit funkční stroj a zadání bylo splněno. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta. Navrhuji hodnocení C.
eVSKP id 102801