ŠAMÁNEK, J. Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Bakalářská práce pana Šamánka se zabývá návrhem SW pro asistenční robot schopný detekce člověka v obraze, jeho sledování a reagování na pohybová gesta. Student byl schopen se seznámit s problematikou přesahující rozsah bakalářského studia mechatroniky (neuronové sítě, Kalmanův filtr) a aplikovat ji na reálnou robotickou platformu. Textu práce bych v určitých kapitolách vytkl přílišnou stručnost na úkor dostatečného popisu řešení a podložení výsledků. Zároveň se v práci objevují neodborné výrazy, gramatické chybky a stylistické nedostatky. I přes výše zmíněné výtky považuji všechny cíle práce za splněné a doporučuji ji k obhajobě s hodnocením B - velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce se zabývá asistenčními roboty. Konkrétně je tato práce věnována vytvoření asistenčního robota, který by byl ovládán gesty. Ve rozsáhlé rešerši student popsal dostupné metody detekce osob, jejich sledování a rozpoznání gest. Tato část je přehledná, ale postrádám v mnoha kapitolách odkazy na zdroje, odkud student informace čerpal. Je zde několik obrázků, které nejsou v textu nikde zmíněny, natož popsány. V praktické části student popisuje vytvoření programu s implementovanou neuronovou sítí YOLOv5. V této části oceňuji zejména diagramy, které přehledně popisují stavy programu. Součástí programu je rozpoznávání gest. Ocenil bych, kdyby se student v práci více zaměřil na popis, jak jsou jednotlivá gesta programem rozpoznána. Přes moje výhrady hodnotím práci jako výbornou a doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 149549