NOVÁK, M. Ukázky řízení pohonu s měničem frekvence Sinamics S120 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Zadání diplomové práce je středně náročné až náročné. Od diplomanta vyžadovalo osvojit si práci s dosti složitým prostředím pro zkoušení regulovatelného pohonu. Správnou volbou byla syntéza návrhů řízení pomocí experimentů na reálném pohonu a pomocí modelování a simulace dané soustavy s komplikovanými vlastnostmi. Správnost návrhů je potvrzena experimentálními výsledky, demonstrovanými na rychlém přemisťování nádoby s kapalinou. Diplomant prokázal schopnost řešit praktické technické problémy, teoretická část úkolu mohla být zpracována podrobněji.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Cílem diplomové práce byla realizace ukázek řízení synchronního servomotoru IFK7 s měničem frekvence Sinamics S120. Dalším cílem bylo navržení ovládání pohonu bez připojeného osobního počítače, nebo PLC. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace programového vybavení. Diplomant se nejdříve seznámil s vlastnostmi daného měniče frekvence, motoru a prostředí Starter. Dále se seznámil s problematikou pohybu kapaliny v nádobě a vlastnostmi kyvů hladiny. Pro názornou ukázku byly do paměťové karty řídící jednotky nahrány tři programy se zrychleným pohybem, které jsou detailně popsané v kapitole 5 práce. Práce je zpracována přehledně a logicky. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá s malým množstvím překlepů. Na str. 62 je uvedeno "více impulzů zrychlení", správně by však mělo být "více schodových změn rychlosti". Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 89255