MACEJKA, K. Senzorika pro autonomní vozidla - rešerše [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Předložená práce byla věnována studiu problematiky provozu autonomních vozidel z hlediska použité senzoriky. Uvedené téma se studentovi podařilo zpracovat přehlednou a čtivou formou a výsledná práce tak může sloužit jako výchozí bod pro navazující studentské práce zabývající se podobnou problematikou. Student uvedené téma zpracoval samostatně a, i přes někdy horší dostupnost informací z automobilového průmyslu, sestavil ucelený soubor dnes využívaných technologií. Cíle práce byl splněny v požadovaném rozsahu a práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Kamil Macejka se ve své bakalářské práci rešeršního typu věnuje problematice autonomních vozidel se zaměřením na jejich senzorickou soustavu. Práce je psaná ve slovenském jazyce a má 50 stran. Členění práce je logické, práce je dobře uspořádaná. Vzhledem k rešeršnímu charakteru je výborně zdrojována. Po formální stránce nemám vůči práci výhrady, jazykovou čistotu nejsem schopen posoudit. Obsahově je v práci minimum sporných tvrzení (např. na str.21 zřejmě autor myslel tříosý akcelerometr a gyro) či opomenutí (např. v kapitole 3 není jako jeden ze základních senzorů uvedena odometrie). V některých kapitolách bych uvítal více informací, konkrétně především v kapitole 4 informace o konkrétních trasách, v kapitole 6 pak u autonomních mnibusů a autobusů nejsou uvedeny senzory vůbec, u kamionů jen částečně, u vozidel z těžebního průmyslu opět vůbec, což je velká škoda. U vlastního návrhu autora bych uvítal přehledovou tabulku s navrženými typy snímačů včetně jejich aktuální pořizovací ceny. Celkově se práce příjemně čte a hodnotím ji známkou velmi dobře, tedy B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132894