HANUŠ, R. Jednokolové vozítko [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Student přišel s tématem BP sám vzhledem k jeho předchozí zkušenosti se samohybnými vozítky. Musím předem říci, že se jednalo o nelehké a celkem komplikované zadání na to, že se jedná o BP. Výsledkem je ale velmi kvalitní práce, která obsahuje jak popisnou a zajímavou teoretickou část, tak zejména vlastní řešení studenta. Text i obrázky jsou na velmi dobré úrovni. Obrázky a schémata jsou přehledná, student se vyjadřuje jasně a pracuje s tématem se zapálením. Pozitivně hodnotím také přístup, samostatnost a dobré nápady pro řešení problému. Zádání práce bylo splněno včas s dostatečnou rezervou a je funkční. Rád dodávám, že se student s touto prací také zúčastnil soutěže Student EEICT 2018, kde ve své kategorii vyhrál. Z tohoto důvodu navrhuji hodnocení stupněm A.
Cílem práce bylo navrhnout a vyrobit funkční prototyp jednokolového vozítka řízeného pomocí náklonu jezdce. Zadání svým rozsahem i odbornými nároky a především časovou náročností výrazně přesahuje standardní požadavky na bakalářské práce. Jeho zvládnutí vyžadovalo nejen dostatečné odborné znalosti, ale i konstrukční dovednosti a značnou dávku optimismu. Text předložené bakalářské práce má 53 číslovaných stran včetně příloh. V 27 odkazech je kromě technické literatury i velké množství technických dokumentů dostupných přes webové stránky výrobců. Grafické uspořádání práce je velmi dobré. Drobná přehlédnutí, nebo nedostatky v textu se v práci prakticky nevyskytují. Po představení vlastností jednokolových vozítek a rozboru možných konstrukčních uspřádání jsou v kapitole .. “3. ŘÍZENÍ“.. shrnuty fyzikální problémy, které je třeba při návrhu řízení vozidla respektovat. V této kapitole je také krátký rozbor použití PID regulátoru. Následují kapitoly .. “ 4. NÁVRH ELEKTRONICKÉHO ZAPOJENÍ“… kde je popsána koncepce navrženého zařízení a kapitola .. „5. PROGRAMOVÉ VYBAVENÍ“ .. kde je přehled řídících programů s vysvětlením jejich funkce na vývojových diagramech. Navržené elektronické obvody a struktura řídících programů jsou zde popsány technickým stylem, stručně, a srozumitelně. Velká část technické dokumentace je ještě v příloze. Provozuschopnost vozítka byla demonstrována pomoci krátkých videozáznamů uložených na CD v příloze práce. Zadání práce v požadovaném rozsahu bylo splněno.
eVSKP id 111754