RIESNER, T. Manipulátor ovocnářských produktů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.

Posudky

Posudek vedoucího

Kašpárek, Jaroslav

Diplomová práce je z hlediska formálnosti a technického zpracování na velmi vysoké úrovni. Student se ve své práci zabývá koncepčním návrhem manipulačního zařízení pro nakládku ovocnářských produktů. Práce překvapivě nezačíná koncepčními návrhy zdvihacích mechanismů. I přesto je návrh zdvihacího zařízení navrhnut v podstatě duchu zadání diplomové práce. Zdvihový mechanismus je jednoduchý a principiálně shodný s vysokozdvižným mechanismem vozíků s duplexním zdvihem. Zařízení je dle očekávání zadání i koncového uživatele jednoduché a nenáročné na údržbu. V závěru práce je navrhnut ideová koncepce na uplatnění tohoto zařízení jako modifikace v nástavbové oblasti strojů. Práce obsahuje dle zadání přehledně jak návrhové výpočty nosných konstrukčních prvků, tak posléze jejich MKP analýzu. Nepřehledný je u MKP výpočtů popis zatížení modelů, kde místo informativní tabulky s velikostmi a počtem síťových prvků a uzlů mohl být obrázkový náhled z preprocesorového zatížení a umístění vazeb a okrajových podmínek. To snižuje přehlednost a názor na správnost použitých podmínek. Dílo má vysokou kvalitu textového i grafického zpracování. Autor se v textu vyjadřuje technicky a jednoznačně a po stránce grafického zpracování není jediné výtky. Ve výkresové a přílohové dokumentaci student prokázal své schopnosti vytvářet detailně propracované 3D modely. Bohužel ve výkresové části se dopustil několika chyb, zvláště při kótování, které nepatrně zhoršují kvalitu výkresové části díla. Po formální i výpočtové části je práce hodnotná a doporučuji tuto práci k obhajobě. Otázka pro studenta: Jaký je rozdíl ve tvaru nosníku o konstantním průřezu a nosníku o konstantním napětí? Předveďte např. na vetknutém nosníku (otázka na kapitolu 2.4.6.2 viz str. 44).

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
B

Posudek oponenta

Veverka, Josef

Diplomant ve svém tématu diplomové práce "Manipulátor ovocnářských produktů" řeší aktuální problém pěstitelů a zpracovatelů ovocnářských produktů při nakládání na přepravní prostředky. Cíl práce – vypracování konstrukčního návrhu celého zařízení a pevnostní kontrola vybraných částí byl v podstatě splněn. Svou práci diplomant rozdělil z hlediska řešení tématu na dvě hlavní kapitoly : „Pevnostní výpočet rámu zdvihacího mechanismu“ a „Ideový konstrukční návrh celého zařízení“. V obsahu kapitoly „Pevnostní výpočet rámu zdvihacího mechanismu“ uvádí kapitoly „Koncepční návrh rámu“ a „Ideový konstrukční návrh rámu“, v kterých však pevnostní výpočty neprovádí. Vhodnější je zařazení kapitol s konstrukčními návrhy a jejich úpravami jako hlavní samostatné kapitoly. V kapitole 2.3.2 až 2.4.6 provedl diplomant rozbor zatížení a pevnostní výpočty jednotlivých částí rámu. Pro zjištění průběhu momentů a posouvajících sil ve svařovaném rámu využívá „zjednodušujících“ předpokladů a to nahrazení jednotlivých profilů samostatnými pruty. Vliv okolní části rámu „zjednodušuje“ ve většině případů (Obr.20a, 22a, 25a a 28a) na vetknutí. Je otázkou, jakou přesnost tato neobvyklá metoda vykazuje. V kapitole 2.7. je proveden pevnostní výpočet konstrukce rámu jako celku. Při prezentaci výsledků MKP identifikuje diplomant místa s maximálním napětím a dále v jednotlivých přílohách i průběhy deformací. Pro využitelnost konstrukce v praxi, je nutno zvážit limity deformací s ohledem na okolní konstrukci (viz.příloha 1, Obr. P10)

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Navrhovaná známka
B

Otázky

eVSKP id 12905