ŠOOŠ, M. Segmentace 2D Point-cloudu pro proložení křivkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Práce se zabývá úlohou segmentace 2D point-cloudu pro možnost následného proložení křivkami, v rámci práce zjednodušeno na přímky. Práce byla zaměřena na nalezení, ověření a případné vylepšení algoritmů pro separaci částí reprezentující jednotlivé křivky. Po domluvě byla vyřazena možnost separace pomocí neuronových sítí, z důvodu výpočetní náročnosti. Student v rámci práce plně popsal a naprogramoval pět algoritmů na separaci point-cloudu, kde každý z nich má jiný základní princip funkce. Algoritmy byly ověřeny jak na vygenerovaných datech, tak i na reálných datech. Na práci pracoval iniciativně a samostatně. Veškeré cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu, práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A, tedy výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Pan Marek Šooš se ve své diplomové práci věnuje segmentaci dvourozměrného mraku bodů získaného pomocí lidaru. Téma práce je aktuální a spadá do oboru studia. Text vlastní diplomové práce má 78 stran a je doplněn řadou příloh, zdrojových kódů konkrétních segmentačních algoritmů v jazyce Python. Práce je dobře členěna a logicky uspořádána, pouze v úvodu postrádám konkrétnější rozbor zadání, motivaci a specifikaci cílů. V rešeršní části je popsán jeden z principů lidaru (ToF) a dále konkrétní zařízení, které bylo použito pro získání dat dále zpracovávaných metodami segmentaci. Zde je poněkud zarážející, že toto zařízení pracuje na úplně jiném principu, než jaký je popsán v obecné části. Hlavní část rešerše je věnována přehledu aktuálně používaných metod. Přehled je dle mých zkušeností poměrně vyčerpávající, výhrady mám k popisu jednotlivých metod, který je poměrně těžko pochopitelný i pro čtenáře, který již základním principům rozumí. V obsáhlé kapitole 2 jsou popsány podrobněji jednotlivé algoritmy segmentace, ve výborném členění (matematický základ metody, struktura algoritmu, vývojový diagram a analýza výpočetní náročnosti). Bohužel podobně jako u rešeršní části je občas matematický popis metody poněkud nejasný. Kapitola 3 uvádí výsledky zpracování dat jak simulovaných, tak reálně naměřených, pomocí vybraných metod, které diplomant implementoval. Vlastní implementaci pokládám za největší přínos práce, diplomant musel bezezbytku porozumět všem implementovaným metodám. Kód v příloze práce je dobře okomentovaný a funkční. Po formální stránce je práce nedotažena. Nejsem schopen posoudit jazykovou čistotu slovenštiny, ale práce obsahuje velké množství překlepů, některé formulace jsou na hranici srozumitelnosti. Celkově mám z práce poněkud rozporuplný dojem. Diplomant musel vynaložit značné úsilí, a prokázal inženýrskou zručnost, nicméně vlastní text diplomové práce tomu na mnoha místech bohužel neodpovídá. Práci proto hodnotím známkou Dobře, tedy C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 132911