BERKA, P. Snímání scény pomocí USB a FireWire kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Diplomant pracoval samostatně, pravidelně konzultoval a v práci pokračoval na základě informací z konzultací. Při konzultacích bylo také určeno, aby se věnoval především prostředí MontiVision, které se jevilo pro daný účel velice nadějně. Měl otestovat jeho vlastnosti a vhodnost pro použití. Zadání splnil, i když MontiVision některé body zadání značně zjednodušil. Kvůli problémům s registračním souborem jsou na snímcích loga MontiVision. Diplomant prokázal znalosti v dané oblasti a výsledkem je práce, která by měla usnadnit využití tohoto prostředí ve výuce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | B | 40/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Úkolem studenta bylo vytvořit vhodné prostředí pro práci se vstupními zařízeními typu USB a FireWire pro snímání obrazu použitelné pro aplikace zpracování obrazu na cvičeních předmětu MPOV. Součástí zadání byl i podrobný návod k tomuto prostředí a jeho otestování na vybrané konkrétní aplikaci. Zadání diplomové práce lze hodnotit jako odborně i časově náročné. Předpokládalo jednak nastudování základních vlastností sběrnic USB a FireWire, dále několika programovacích a vývojářských prostředí, např. Microsoft Visual C++, Microsoft DirectX Software Development Kit či Montivision Development Kit a v neposlední řadě problematiku zpracování obrazu. Práce má 73 stran plus řadu příloh. Je rozdělena do čtrnácti kapitol. Kapitoly 2 až 4 se věnují popisu rozhraní USB a FireWire. Další kapitoly se již věnují software. Nejdříve stručně balíku DirectShow, dále pak kitu Microsoft SDK a nejpodrobněji nástroji Montivision (kap.7). Další kapitola popisuje postup pro nastavování parametrů kamery. V desáté kapitole student podrobně popisuje vlastní vytvořenou aplikaci. Jako hlavní přínos práce vidím především kapitolu popisující práci se SW nástrojem Montivision od postupu při instalaci, přes pořízení dat až k vytváření vlastních filtrů a aplikací zpracovávající obraz. Tato kapitola je pojata jako návod pro další uživatele. Dalším přínosem je část zaměřená na popis aplikace sledování cesty po chodníku mobilním robotem. Pan Berka navrhl jednoduchý, ale celkem účinný algoritmus, který udrží robota na chodníku. Celý algoritmus detailně vysvětlil a vyzkoušel, výsledky prezentoval na testovacích snímcích. Pan Berka sice nevytvořil vlastní prostředí pro snímání a zpracování obrazu, jak bylo v zadání, ale k tomuto účelu vhodně použil, popsal a otestoval nástroj Montivision Development Kit. Předpokládám, že tato úprava zadání byla po domluvě s vedoucím. Práce je po grafické a stylistické stránce dobře upravená téměř bez chyb a překlepů. Je odborně i formálně zdařilá a student prokázal zjevné inženýrské schopnost. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Formální zpracování práce | B | 8/10 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | C | 15/20 | |
| Odborná úroveň práce | C | 38/50 | |
| Splnění požadavků zadání | C | 15/20 |
eVSKP id 12408