KONEČNÝ, T. 3D laserový skener pro skenování malých tvarových objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Cílem předložené bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat 3D skener, který bude využívat liniového laseru a kamery pro skenování malých objektů. V první části práce se autor věnuje metodám skenování a jejich dalším dělením. Dále uvádí informace o 3D skenerech zveřejněných na internetu, které jsou svou konstrukcí podobné navrhovanému 3D skeneru. Dále popisuje nejdůležitější části 3D skeneru, mezi které patří liniový laser, Arduino UNO s rozšiřující deskou CNC shield, otáčecí stůl, webkamera a krokové motory, které otáčí s liniovým laserem a otáčecím stolem. Dále autor práce popisuje metodu triangulace. Pomocí této metody byly sestaveny rovnice pro výpočet bodu v prostoru. V další části práce se autor věnuje kalibraci kamery, pomocí které byly kompenzovány především vady optických čoček. Kalibrace kamery byla provedena pomocí aplikace v programovacím prostředí Matlab. V poslední části práce jsou popsány jednotlivé kroky programu pro snímání a analýzu dat z kamery. Dále je popsáno nastavení laseru a kamery, tvorba snímků a jejich následná úprava. V závěru práce je zhodnocena problematika detekce bodů při vysoké intenzitě dopadajícího světla, přesnost 3D modelu v závislosti na čase skenování a kvalita použitých materiálů. Dále jsou zhodnoceny možnosti skenování vzhledem k výšce skenovaného objektu a je uvedena orientační cena použitého skeneru. V době psaní posudku nebyly vytvořené programy přiloženy v přílohách na CD ani v informačním systému pro odevzdávání závěrečných prací, takže nemohlo být provedeno zhodnocení vytvořených programů. Práce je zpracována přehledně a logicky. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá s malým množstvím překlepů. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce má aplikační charakter a výstupem je funkční prototyp 3D skeneru. Text práce obsahuje rozbor problematiky 3D skenování, včetně popisu existujících řešení. Po té je popsána vlastní konstrukce skeneru včetně SW pro ovládání a vyhodnocení v prostředí Matlab. Autor v kapitole 7 popisuje nedostatky zhotoveného řešení, nicméně náprava a otestování některých z nich by nezabrala příliš času a nákladů (například LED osvětlení s připojením na IO výstup). Na závěr upozornění, že práce předložená k oponentuře neobsahovala CD, které je nutnou součásti práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | E | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 96789