SÁRKÖZY, G. Sebelokalizace mobilního robotu ve vnějším prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Diplomová práce navazovala na předchozí projekty studenta. Student pracoval iniciativně a samostatně, výborně pracoval s tuzemskou i cizojazyčnou literaturou, práci pravidelně konzultoval. Je třeba ocenit multidisciplinaritu problému, čítající problémy z mikroprocesorové techniky, automatické navigace, geodezie a počítačového vidění. Student celý systém prakticky realizoval, navíc věnoval značné úsilí jeho pečlivému a objektivnímu otestování na nově vznikajícím venkovním polygonu UAMT. Předložená práce prokazuje studentovy inženýrské schopnosti a doporučuji ji k obhajobě.
Jádro diplomové práce řeší návrh a implementaci vlastní sebelokalizační metody mobilního robotu. Navržená metoda je založena na kamerovém snímání značek s předem známými souřadnicemi. Práci lze hodnotit jako časově náročnou. Cíle zadání (návrh, realizace a ověření metody) byly splněny. V práci je hodně informací čerpáno z příslušné literatury, která se zabývá daným problémem a ta je dostatečně citována. Po formální stránce je práce v pořádku. Zvolená koncepce realizace je vyhovující. Některé části bylo ale možné řešit vhodněji. Orientace diplomanta v dané problematice je výborná, místy se ale v textu vyskytují drobné nepravdivé informace (např. na straně 35 se GIOVE-A a GIOVE-B uvádí jako navigační systém, což není pravda, jedná se o družice systému GALILEO, stejně tak SBAS není navigačním systémem). Závěrečnému zhodnocení dosažených výsledků a zvolené metodice výpočtu (dosažené přesnosti) je věnován příliš malý prostor, takže některé části nelze jednoznačně interpretovat (např. tabulky a grafy v příloze č. 3 až 9). Chybí také obecnější popis navrženého řešení - např. přehledové schéma, ze kterého by bylo patrné, jaké údaje a z jakých snímačů prezentovaná sebelokalizační metoda využívá. Celkově lze ale práci ocenit zejména z důvodu vysoké konzistentnosti zvoleného popisu dané problematiky, kdy diplomant ve své práci popsal všechny klíčové části jeho řešeného problému a logicky je od sebe oddělil. Diplomant musel provést spoustu činností z různých oblastí (aplikace počítačového vidění, problematika geografických souřadnicových systémů, programování síťových aplikací, atd.). Vzhledem k rozsahu vykonané práce, její různorodosti a provedení závěrečných ověřujících měření v reálném prostředí doporučuji i přes některé nedostatky, které ovšem nejsou zásadní, hodnocení A. Diplomová práce svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta.
eVSKP id 52619