KABELKA, J. Autonomní mobilní robot (AMR) v distribučních systémech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Tématem bakalářské práce pana Kabelky je implementace autonomní navigace na mobilním robotu z Mechatronické laboratoře, včetně souvisejících hardwarových úprav. Student se velmi rychle zorientoval v prostředí ROS a úspěšně implementoval potřebné nástroje pro tvorbu mapy, lokalizaci a plánování trasy. Dále vytvořil GUI, které umožňuje ovládat pohyb robota jak pomocí přednastavených cílů, tak i prostřednictvím joysticku. Rozhraní současně zobrazuje aktuální polohu robota na mapě. V kapitole 3.4.3 student popisuje drobné nedostatky a limity řešení. Uvádí například možnost rozšíření o další senzory či úpravy skleněných ploch, které mohou zkreslovat data z LiDARu. Zároveň by bylo vhodné provést hlubší rešerši možných řešení, včetně využití nástrojů dostupných v rámci ROS, například se zaměřením na fúzi senzorických dat (LiDAR, ultrazvuk). I přes uvedené drobnosti student navrhl a zrealizoval komplexní, funkční a otestované řešení, které svědčí o jeho technických schopnostech, samostatnosti a hlubokém pochopení problematiky. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A – výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Predložená bakalárska práca pána Kabelku sa zaoberá rozšírením vozidla so štyrmi poháňanými kolesami so schopnosťou autonómnej jazdy vo vývojovom prostredí ROS2. Pán Kabelka v svojej práci splnil všetky ciele zadania na dobrej úrovni. Študent preukázal schopnosť osvojiť si nové znalosti potrebné na prácu s operačným systémom ROS2 a implementovať ich v rámci riešenia zadania. Samotná práca, je zrozumiteľne napísaná, je logicky usporiadaná, grafická štylistika práce je tiež na veľmi dobrej úrovni. V prípade tejto práce vidím dva zásadné nedostatky. Medzi ktoré patrí rozsah práce, samotná práce má iba 22 strán.Podľa môjho názoru hlavnou príčinou je autorov stručný spôsob vyjadrovania sa. Rád by som uvítal keby autor pri písaní sa viac ponoril do technických detailov a rozsiahlejšie popísal jednotlivé časti práce , napr. týkajúce sa implementácie algoritmu v ROS2. Ďalším nedostatkom je, že vykonané testy slúžiace na overenie funkčnosti okrem slovného popisu nepodložil žiadnymi dátami, alebo vizualizáciami, napríklad o trase vozidla. Napriek vyššie uvedeným kritikám považujem prácu za veľmi dobrú a hodnotím známkou B. Prácu doporučujem k obhajobe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 165827