FUCHS, M. Měření trajektorie malých cílů pomocí sítě CW radarů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
STANOVISKO ŠKOLITELE K DISERTAČNÍ PRÁCI Ing. Michala Fuchse MĚŘENÍ TRAJEKTORIE MALÝCH CÍLŮ POMOCÍ SÍTĚ CW RADARŮ Úvod: Technika obecných senzorových sítí nachází uplatnění v široké škále speciálních aplikací a výzkumné aktivity v této oblasti jsou v posledním období na vzestupu. Obvykle se však jedná o charakterizaci (stanovení polohy) aktivních komunikujících cílů. Disertační práce Michala Fuchse se věnuje problematice lokalizace a stanovení trajektorie pohybu malých pasivních cílů za použití dopplerovských CW radarů. Tento přístup je unikátní použitím jednoduchých technických prostředků pro tato měření. Je založen na vyhodnocení dopplerovského spektra pomocí sítě dopplerovských senzorů. Jednoduché a levné technické řešení však přináší řadu komplikací při zpracování záznějových signálů a následné rekonstrukci trajektorie pohybu měřeného objektu. Rozsáhlejší práce věnující se výzkumu této problematiky v zahraničí se objevily teprve v posledních letech Vlastní výzkum efektivních algoritmů pro zpracování dopplerovského záznějového signálu, jejich řešení a stanovení charakteristik jsou stěžejní náplní disertační práce Michala Fuchse. Originalita řešení: Doktorand provedl důkladný teoretický rozbor dané problematiky. Definoval matematický aparát pro řešení rekonstrukce trajektorie ve 3D prostoru s využitím dopplerovských měření. Originalita řešení spočívá ve vytvoření optimalizačního schématu procesu stanovení trajektorie měřeného objektu zpracováním dopplerovských signálů z několika radarových senzorů. Druhým aspektem v práci, který přináší nová originální řešení, je adaptace optimalizačního schématu na stanovení trajektorií více cílů současně pomocí mapovacích metod. Doktorand se v práci věnuje několika způsobům řešení s ověřením na vhodném modelu s následným srovnáním dosažených vlastností. Součástí práce je i popis experimentálního systému pro ověření alespoň části řešených úkolů. Publikování výsledků práce: Podstatné části předložené disertační práce jsou publikovány ve sbornících dvou mezinárodních konferencí a na workshopu COST IC0803. Souhrnný článek k řešené problematice byl přijat k recenznímu řízení v časopise Radioengineering. Formální zpracování: Práce má rozsah 64 stran a celkově je zpracována na dobré úrovni. V práci jsou uvedeny teoretické pasáže, výsledky modelování a simulací i popis jednoduchého experimentálního systému. Závěr: Spolupráce s Ing. Michalem Fuchsem byla přínosná. Disertant byl do značné míry samostatný a velké procento času musel věnovat studiu publikačních zdrojů souvisejících s prací. Při řešení práce přicházel s originálními nápady a řadu z nich zapracoval do své práce. V současné době je zaměstnaný v oboru u jedné významné mezinárodní společnosti. To komplikuje další spolupráci a možnost dotažení některých částí práce především z hlediska experimentálního systému. Ing. Michal Fuchs má potenciál vědeckého pracovníka, je ctižádostivý a je schopen věnovat velké úsilí i složitým teoretickým partiím. Předložená disertační práce má velmi dobrou úroveň, je v dané oblasti přínosem a nabízí další postupy budoucího výzkumu dané problematiky. Práci doporučuji k obhajobě. V Brně dne 1. dubna 2012
viz posudek ve formátu pdf
viz posudek ve formátu pdf
eVSKP id 42255