LOJKOVÁ, P. Prediktivní diagnostika a údržba robotů Stäubli [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.

Posudek vedoucího

Hammer, Miloš

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na prediktivní diagnostiku a údržbu robotů Staubli. V současné době je ve firmě Bosch Diesel s.r.o Jihlava navržen systém prediktivní diagnostiky těchto robotů, ale bylo třeba detailnější rozpracování tohoto návrhu. O uvedeném pojednává předkládaná bakalářská práce. I když původně bylo zadání zamýšleno pro diplomovou práci, studentka- bakalářka úkol vyřešila a lze konstatovat, že všechny zadané cíle byly splněny. Pavlína Lojková pojednala v bakalářské práci obecně o diagnostice a údržbě, popsala stávající úroveň sledování stavu robotů ve firmě Bosch Diesel s.r.o Jihlava, navrhla rozšíření stávajícího diagnostického systému o další vhodné parametry a stanovila jejich limitní hodnoty a tyto optimalizovala. V další části práce navrhla eskalační model a navrhla vylepšení systému prediktivní diagnostiky a údržby. Zapojila se i do tvorby vizualizace systému prediktivní diagnostiky a údržby. Cíle hodnocené bakalářské práce byly splněny. Stanovení cílů vycházelo z poměrů ve firmě Bosch Diesel s.r.o Jihlava, kde studentka prováděla odborné konzultace a spolupracovala s příslušnými pracovníky. Bakalářská práce je přehledná a má logickou stavbu. V práci jsou využity aktuální literární prameny, a to jak české, tak i zahraniční. Zde studentka prokázala schopnost práce s literaturou a i schopnost využití nastudovaných skutečností v praxi. Závěry práce jsou srozumitelné a přiměřené. Studentka se také pokouší o formulaci vlastních názorů, což je pro její další studium přínosné. Formální i stylistická úprava práce je na dobré úrovni. Studentka při psaní práce vystupovala aktivně a samostatně, využívala i možnost konzultací s vedoucím práce. Na závěr je nutné konstatovat, že hodnocená bakalářská práce v některých směrech překračuje požadavky na bakalářskou práci kladené, je odborně na vysoké úrovni a bude určitě přínosem v doporučení na řešení prediktivní diagnostiky a údržby robotů ve firmě Bosch Diesel s.r.o Jihlava. Vzhledem k výše uvedeným konstatováním hodnotím předkládanou bakalářskou práci známkou: výborně/A.

Posudek oponenta

Řezníčková, Hana

Slečna Lojková zpracovala bakalářskou práci na téma „Prediktivní diagnostika a údržba robotů Stäubli“. V teoretické části se studentka soustředila na technickou diagnostiku a její metody, údržbu, jednotlivé typy údržby a komplexní produktivní údržbu (TPM). V praktické části studentka popisuje diagnostiku a údržbu ve společnosti Bosch Diesel s. r. o. Následně se zaměřuje na prediktivní údržbu u robotů Stäubli s využitím softwaru Optimize Lab a vizualizaci získaných dat. Po formální stránce je hodnocená práce zpracována na požadované úrovni s přiměřeným množstvím gramatických nebo formulačních chyb. Nejsou ovšem dodržována pravidla pro používání interpunkčních znamének ve větách s dvojtečkou. V kapitole 5 jsou špatně očíslované podkapitoly, na str. 33 je chybně uvedena přímá citace dle normy. Eskalační plán na str. 41 obsahuje chyby, obr. 15 nekoresponduje s následným textem. V práci dále postrádám vysvětlenou návaznost mezi Softwarem Optimize Lab, výstupem do Excelu a výstupem do softwaru Production Performance Manager (str. 36). Přes výše zmíněné práci považuji za původní, v mnoha směrech originální. Výsledky práce jsou přínosné pro firmu Bosch Diesel s. r. o. Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě. Na základě dílčích hodnocení a výše uvedeného ji hodnotím známkou: velmi dobře/ B.

eVSKP id 109245