ROHAĽ, P. Měření polohy družic v pásmu UHF [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Student si vybral zadání práce, které bylo zaměřeno jak na obvodový návrh, tak na zpracování signálů v Matlabu. Student pracoval po celou dobu, avšak jeho vlastní příspěvek k problematice nebyl velký. Iniciativa jak v práci s literaturou, tak např. aktivita při návrhu DPS byla malá a student na tom ztratil spoustu času. Při oživování došlo k problémům s chováním GPS modulu, který neumožnil komunikaci přes USB rozhraní, i když to výrobce popisuje jako defaultní nastavení. Při pokusu o upgrade firmware byl jeden z GPS modulů pravděpodobně poškozen. Vzhledem k tomu, že další identický nebyl v danou dobu k dispozici, nebylo ani po oživení desky a generování pseudonáhodné posloupnosti možné provést experiment měření na reálných signálech. Student proto alespoň alternativně zpracoval zpřesnění synchronizace se subvzorkovým rozlišením. Samotný text práce je průměrný, některé věci nepopisuje dopodrobna a chybí popis některých problematik, kterými se student zabýval, např. výběr vhodných součástek pro generátor pseudonáhodné posloupnosti, úvahy o zpoždění, či chyby v něm, problémy se zprovozněním USB rozhraní GPS modulů apod. Zadání práce tak považuji za většinově splněné.
Posuzovaná bakalářská práce se zaměřuje na přesnou synchronizaci geograficky vzdálených přijímačů pro účely určování polohy družic s využitím rozdílného zpoždění jejich signálů. Základní princip vycházející z literatury [15] je zpřesněn s využitím pseudonáhodné sekvence. Z formálního hlediska je práce průměrná. Již v teoretickém úvodu však obsahuje řadu hrubých technických nepřesností, zejm. v části věnované principům SDR. Autor v textu i blokových schématech kombinuje SDR s nulovou IF a blok DDC, v další části SDR s vysokou IF nazývá SDR s přímým směšováním apod. Uvedené informace jsou chybné a odkazovaná literatura nevhodná, skripta [8] se problematice SDR věnují jen velmi okrajově. Realizační část neobsahuje rešerši dostupných součástek, je rovnou popisován modul NEO-M8T. Tento GNSS modul podporuje i BeiDou, Galileo a Glonass, v textu je nicméně opakovaně uváděn pouze systém GPS. Postup injektování synchronizačního signálu do vybraného kanálu A/D převodníku je realizovaný metodou pokus-omyl, kdy autor subjektivně hodnotí vhodné součástky tak, aby „pulzy nebyly deformovány tak značně“. Student realizoval prototyp a přes uvedené nedostatky jej oživil a v MATLABu zpracoval injektovaný synchronizační signál s uspokojivým výsledkem. Tím bohužel realizační část práce končí, předložený text se nezabývá dalšími oblastmi požadovanými zadáním, tj. příjmem reálných signálů z družic, vyhodnocením výsledků měření polohy a jejich srovnáním s výstupy predikčních programů. Druhá část zadání je tedy splněna pouze částečně, na samotný cíl práce vytyčený jejím názvem „Měření polohy družic v pásmu UHF“ vůbec nedošlo.
eVSKP id 151724