STIEBER, M. Mapovací plavidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Student Martin Stieber se ve své bakalářské práci zabýval problematikou autonomního pohybu lodí. Vytvořil rešerši, na základě které navrhl a realizoval autonomní bezpilotní plavidlo typu katamarán vybavené sonarem, který lze využít k měření profilu dna vodního díla. Za účelem sběru a prezentace dat navrhl a realizoval obslužný software. V závěrečné etapě práce popisuje experimenty provedené v reálných podmínkách a analýzu naměřených dat získaných ze sonaru. Zadání práce bylo splněno. Práce je na dobré odborné úrovni. Pozitivně hodnotím vytváření modelů pro 3D tisk, které vylepšily konstrukci návrhu lodě. Samotný návrh jako celek je s ohledem na využití příliš robustní a mohl být tvarován více aerodynamicky. Nicméně tato realizovaná platforma umožňuje připevnění dalších senzorů při budoucích experimentech. Po formální stránce práce splňuje kritéria kladená na závěrečné vysokoškolské práce, i když lze najít několik drobných nedostatků. V textu se občas opakují již jednou zmíněné informace a některé větné konstrukce je složitější pochopit. V určitých pasážích by bylo vhodné se vyjadřovat více odborně a čitelnosti textu by pomohly i české ekvivalenty k anglickým termínům, například často je uváděna zkratka FMU, místo které student mohl psát řídicí jednotka. Student čerpal celkem z třiceti literárních zdrojů, které v textu řádně citoval. Výsledkem této práce je experimentální autonomní loď typu katamarán, která umožní realizování dalších experimentů do budoucna. Student v rámci svého semestrálního projektu i bakalářské práce postupoval aktivně a pravidelně konzultoval jednotlivé kroky, které vedly ke splnění komplexního zadání zaměřeného na hardware, software a prezentaci měřených dat.
Bakalářská práce Martina Stiebera se zabývá návrhem a realizací autonomního bezpilotního plavidla určeného k měření hloubky vodní plochy pomocí sonaru. Práce kombinuje návrh mechanické konstrukce, výběr a konfiguraci senzoriky (včetně sonaru, GNSS a řídicí jednotky Pixhawk), integraci softwarových nástrojů a tvorbu aplikace pro vizualizaci dat ve formě batymetrické heatmapy. Z technického pohledu je práce rozsáhlá a dokumentuje kompletní vývoj funkčního systému. Student samostatně řeší výběr komponent, konstrukční návrh, softwarovou konfiguraci a testování v reálném prostředí. Kladně hodnotím přehlednost zapojení systému, konkrétní výběrová kritéria senzorů a otevřený popis problémů, které se v průběhu vývoje objevily – např. netěsnost plováků, nesymetrický chod motorů nebo stabilita konstrukce. Slabší stránkou práce je však odborná analýza výsledků a některé nedostatky v technickém myšlení. V textu chybí širší rešerše a teorie zabývající se problematikou). Dále chování sonaru v prostředí s vegetací, rozlišovací schopnost v různých hloubkách (např. minimální velikost detekovatelného objektu v definované hloubce, třeba kmen stromu, velký kámen), šum způsobený porostem nebo sklonem dna – to vše zůstává nedostatečně zpracováno. Práce se opírá o parametry deklarované výrobcem, ale neprovádí hlubší rozbor nebo kritickou reflexi limitů zvoleného řešení. Přitom právě tyto faktory zásadně ovlivňují kvalitu výstupní mapy a použitelnost systému v praxi. Rovněž chybí srovnání s alternativními přístupy či modelové scénáře. Formální a jazyková stránka práce vykazuje několik nedostatků. Text místy obsahuje stylisticky neuhlazené formulace, občas se vyskytují slova, která v kontextu nedávají smysl nebo zbytečně zatěžují větu. Dále se v textu objevuje nenačtení kontextového odkazu („Chyba! Nenalezen zdroj odkazů. V práci také zcela chybí seznam použitých zkratek, ačkoli se v textu hojně používají (např. FMU, ESC, RC, PPM, DPS atd.). Dále je patrná nekonzistence v mezerách mezi odstavci a mírná nejednotnost typografie. Tyto nedostatky snižují celkovou profesionální úroveň dokumentu. Celkově, student prokázal schopnost navrhnout a realizovat složitý systém s řadou praktických a funkčních aspektů. Navrhnuté řešení velmi dobře popsal a otestoval v reálných podmínkách. Přes formální nedostatky zbytečně snižují jinak solidní výsledek. Práci hodnotím 75 body (tedy C).
eVSKP id 168143