MATIAŠKO, D. Modely a simulace pochodů bezemisního mini-exkavátoru s elektrickým pohonem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.

Posudek vedoucího

Němec, Zdeněk

Zadání diplomové práce vychází z potřeby spolupráce pří vývoji bezemisního exkavátoru. Avšak souběhem ukončení úkolu a přerušení studia diplomanta došlo k tomu, že diplomant musel řešit problematiky, které již nebyly realizovány a jsou inspirací pro budoucí aplikace. To však nesnížilo hlavní účel diplomové práce, tj. dokázat schopnost diplomanta řešit náročné úkoly modelování a simulace, hlavně pojezdu pásového exkavátoru (viz např. kap. 3.6). Diplomant pracoval samostatně, záměrně volil i odlišná řešení dané problematiky. Výsledky simulací a jejich porovnání s dříve realizovanými experimenty nepřímo ukazují na správnost navržených modelů. Diplomant prokázal dobrou schopnost řešit teoretické i praktické úlohy.

Posudek oponenta

Cejpek, Zdeněk

Předložená bakalářská práce se zabývá simulací hydraulického obvodu minibagru včetně pohonu hydrogenerátoru v prostředí Matlab/Simulink. Práce byla vypracována v konečné fázi většího projektu elektrifikace mini-exkavátoru E19 firmy Bobcat. Práce je uspořádána logicky a přehledně. Přiznávám, že čtení práce mi komplikovalo sepsání textu ve slovenském jazyce, svůj díl však vykonaly i ne zcela jasné formulace některých myšlenek. Některá prohlášení v práci hodnotím jako zavádějící. Např. v kapitole 2.3.2 autor tvrdí, že tlak v systému s konstantním tlakem poklesne na hodnotu tlaku zátěže – toto tvrzení má své opodstatnění, avšak vychází ze souvislostí, jež v práci nejsou nijak zmíněny. Na obranu autora práce však musím uvést, že tyto nesrovnalosti vykazovala i anglicky psaná dizertační práce, ze které čerpal. V druhé kapitole uvádí práce do terminologie exkavátorů, možností řízení hydraulických obvodů (to, vzhledem k zaměření práce, spíše stručně) a aktuální situace elektrifikace lehkých stavebních strojů. I přes některé nesrovnalosti považuji tuto kapitolu za relativně přínosnou. V třetí kapitole, nazvané „praktická část“, popisuje autor postup sestavení a verifikace modelu hydraulického obvodu a pohonu minibagru. Tuto kapitolu nepovažuji za příliš zdařilou. Autor operuje se třemi entitami – skutečným systémem, modelem vytvořeným v dřívější fázi projektu a svým novým modelem, přičemž ne vždy je patrné, o kterou z těchto entit se jedná, respektive které dvě entity srovnává. Čitelnosti příliš nepomáhají ani uvedené grafy. Ty často uvádí informace v „surové“ nezpracované podobě naměřeného průběhu, uvádí zcela zbytečné vztahy (např. vztah výkon-točivý moment při konstantních otáčkách v kap. 3.2.1) nebo nejsou opatřeny adekvátním popisem os či měřítka. K sestavení modelu autor často využívá přístup „black-box“, tedy slepě aproximuje chování systému mě těžko pochopitelnými strukturami. A to např. nedosažení požadovaných otáček při vysokém zatížení pohonu (tj. měniče + synchronního motoru) či klesání dosažitelného točivého momentu při zvýšených otáčkách, kteréžto vlastnosti jsou zjevně dány programem použitého měniče (který tímto respektuje fyzikální limity svého napájení a připojeného motoru). Navzdory vytknutý nedostatkům věřím, že student vypracoval model, jež v rámci testovaného rozsahu poskytuje dostatečně přesnou aproximaci chování hlavních součástí skutečného systému. U modelu musím též ocenit jeho dobré rozdělení na jednotlivé funkční celky. Toto rozdělení dovoluje vytknuté nedostatky relativně snadno napravit. Navrhuji známku C.

eVSKP id 129597