\chapter{Závěr}

V této práci byly popsány jednotlivé druhy systémů řízení letadel a také definovány parametry datové sběrnice pro distribuovaný systém \zk{zkFBW}. Dále byly popsány jednotlivé druhy sběrnic využívaných v leteckém průmyslu.

Z těchto sběrnic byla vybrána k další analýze a k implementaci v prostředí Simulink sběrnice ARINC 664, která splňuje všechna definovaná kritéria a představuje vhodný a moderní komunikační systém pro letecké systémy.

Implementace sběrnice v Simulinku byla zaměřena výhradně na vrstvu síťového rozhraní, ve které se sběrnice liší od normální sběrnice typu TCP/IP. Do simulace byly následně umístěny jednotlivé bloky způsobující základní chyby, kterými se ověřovaly analyzované chyby systému.

Ze závěrů bezpečnostní analýzy lze odvodit, že vybraná sběrnice svým zdvojeným uspořádáním významně snižuje pravděpodobnost výskytu chybných dat, anebo v případě výskytu chyby přispěje k jejímu označení. Toto je velmi důležitá vlastnost, protože letecké systémy mohou po určitý časový úsek pracovat s předchozími daty a chybná data nebrat v potaz.

Z bezpečnostní analýzy dále plyne, že porovnávací monitor v koncovém systému sběrnice zvyšuje pravděpodobnosti odhalení vzniklých chyb a jeho použití přispívá k navýšení bezpečnosti vybrané sběrnice nad rámec samostatného protokolu ARINC 664. V reálném systému by však jeho implementace byla složitější, protože je nutné počítat s odlišnou dobou příjmu rámců z obou sítí a ztracenými rámci. Tento nedostatek by se dal překonat využitím vyrovnávací paměti, která by rámce jednotlivých sítí ukládala, dokud nedojde k příjmu rámce z druhé sítě. Toto by však znamenalo zvýšení zpoždění celého datového provozu a složitější uspořádání komunikace mezi jednotlivými porovnávacími uzly obou sítí \zk{zkAFDX}.

V poslední části byla provedena analýza časového zpoždění sběrnice. Tato analýza vyplývá s deterministických parametrů jednotlivých součástí sběrnice, avšak pouze s neměnnými parametry. Pro složitější uspořádání s ohledem na časově proměnné parametry (měnící se velikosti rámců, počet adresovaných VL, změna v nastavení přepínačů) by však uvedené vztahy měly být přezkoumány.

%
