VENGLÁŘ, V. Detekce změn prostředí zpracováním obrazu z kamery mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Pan Venglář se ve své práci zabývá detekcí nežádoucích objektů pomocí zpracování obrazu získaného z kamery mobilního robotu. Na práci oceňuji funkční netriviální registraci obrazu, postrádám větší množství testovaných obrazů. Pan Venglář pracoval samostatně, iniciativně, výsledné hodnocení navrhuji velmi dobře / B
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce si klade za cíl návrh metody pro detekci změn v obrazových datech pořízených kamerou, která je součástí mobilního robotu. Práce obsahuje malé množství překlepů, které byly způsobeny nepozorností autora. Autor nevhodně pracuje s citacemi, které nejsou v souladu s danými konvencemi. V určitých částech práce citace dokonce chybí. Text práce neobsahuje odkazy na rovnice. Celá práce působí neodborným dojmem. Autor se vyjadřuje v první osobě. Jedná se o technickou práci, a proto by měl autor použít trpný rod. V práci byly využity nevhodné výrazy a termíny. Práce je nevhodně rozvržena v rámci kapitol a jejich názvů. Navrhovaná metoda není vhodná pro využití v reálném prostředí, které je ovlivněno vnějšími vlivy, jako může být dynamické nasvícení scény. Autor na tuto problematiku v práci upozorňuje. Autor se seznámil s OpenCV, navrhnul a prakticky realizoval řešení detekce změn v prostředí pro účely mobilního robotu. Výstup této práce je software napsaný v jazyce C++, který je schopen řešit zadanou úlohu. V tomto směru je práce na vysoké úrovni. Autor splnil všechny cíle práce. Předloženou bakalářskou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 92374