GÄRTNER, J. Provedení rešeršní studie v oblasti metod simultánní lokalizace a mapování. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Předložená práce se zabývá problematikou simultánní lokalizace a mapováním, což je téma aktuální zejména v mobilní robotice. Jedná se o rešeršní práci jejímž hlavním úkolem je podat ucelený přehled o současném stavu v robotice. Práce je zpracována přehledně a sytematicky.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hlavním cílem předložené bakalářské práce bylo prostudování a popis metod simultánní lokalizace a mapování (SLAM) používaných v aplikacích mobilní robotiky ve světě. V první části práce se autor zabýval obecnými metodami navigace, lokalizace a mapování, kdy snahou bylo stručně a přehledně popsat hlavní součásti ze kterých se SLAM skládá. Další část práce se věnuje konkrétním metodám SLAM. Poslední část práce se zabývá konkrétními aplikacemi SLAM a zhodnocením jednotlivých metod pro použití k řízení mobilních robotů, které jsou k dispozici na fakultě strojního inženýrství. Práce je celkově zvládnutá dobře jak po formální tak i po obsahové stránce. Práce má dobrou grafickou úroveň, je dodržen jednotný styl, je doplněna číslovanými obrázky, tabulkami a nechybí zde ani odkazy na použitou literaturu. Hlavní cíl „provedení rešeršní studie v oblasti metod simultánní lokalizace a mapování“ byl úspěšně splněn a lze tedy zadané téma považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 9760