FLEKAL, L. Koncové Efektory v Průmyslové Robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student zpracoval dané zadání bakalářské práce velmi dobře. Teoretický přehled v souvislosti s koncovými efektory a úchopnými hlavicemi plně odpovídá současnému stavu v oblasti. Práce obsahuje navíc i poměrně obsáhlou praktickou část: návrh příruby pro uchycení úchopné hlavice na robot KUKA KR3, výpočet úchopných sil apod.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
Vlastní přínos a originalita | A | ||
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
Práce s literaturou včetně citací | A | ||
Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována velmi dobře, zejména oceňuji praktické zaměření celého tématu s jasným vyústěním a použitelností v praxi.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
Vlastní přínos a originalita | A | ||
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 19785