GÁČOVÁ, V. Hierarchické metody plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Zadání práce bylo splněno v celém rozsahu. V teoretické části práce autorka nejprve popsala obecně problematiku plánování cesty a poté se zaměřila na hierarchické plánování. Pro další zpracování zvolila algoritmus HPA* a navrhla dvě jeho zdokonalení. V praktické části práce poté programově implementovala vybrané metody a vyhodnotila provedené experimenty. Diplomantka měla vynikající pracovní morálku a při zpracování náročné problematiky také prokázala značnou míru samostatnosti. Předložená práce je přínosem pro další zkoumání a vývoj metod pro plánování cesty.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce Veroniky Gáčové se věnuje hierarchickým metodám pro plánování cesty robotu. V teoretické části se diplomantka věnuje popisu způsobů plánování cesty, a zvláště hierarchickým plánovacím algoritmům, které jsou popsány velmi pečlivě. Praktickou část tvoří popis vytvořené aplikace v jazyce C#, ve které implementovala sadu vybraných algoritmů. Je zde například implementován algoritmus HPA* včetně jeho rozšiřujících variant. Vytvořená aplikace je přehledná a jednoduše ovladatelná. Také oceňuji podporu map z benchmarku Moving AI. Dále byla provedena řada experimentů, kde jsou porovnávány implementované metody na mapách s několika různými stupni obtížnosti. Stanovené cíle diplomové práce se podařilo dosáhnout, a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140344