HUBINÁK, R. Zvýšení orientace pilota dronu pomocí druhého dronu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Pan Hubinák je velmi samostatný a šikovný při řešení nejen praktických, ale i odborných problémů. Projektu se věnoval v celé jeh šíři, od studijní práce, přes hledání možností řešení a jejich realizace, až po testování jak v simulovaném prostředí, tak s reálnými stroji. Sice mnoho entuziasmu pro svůj projekt navenek nedemonstroval, ale práci na projektu se věnoval pečlivě a odpovědně a občas bylo vidět, že na některé části svého řešení je hrdý. Pan Hubinák odvedl velmi dobrou práci, se kterou jsem nanejvýš spokojen.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Řešení práce vyžaduje navrhnout a zrealizovat vlastní kombinaci řídících metod pro automatické ovládání dronu s využitím polohových informací jiného dronu, tyto metody správně nastavit a otestovat v simulovaném prostředí, aby bylo zamezeno riziku při testování s reálným dronem. Mírně zvýšená náročnost vzniká potřebou najití vhodného povoleného způsobu integrace nového řešení do platformy DJI. | ||
| Práce s literaturou | Autor byl aktivní a samostatný při vyhledávání a výběru studijních zdrojů, které v případě potřeby konzultoval s vědoucím. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Autor sám aktivně konzultace nevyhledával, na úloze pracoval především samostatně. Pan Hubinák si na dlouhé debaty příliš nepotrpí, vždy rychle a věcně informoval o stavu řešení a další plánované kroky a na dotazy vedoucího uměl odpovědět stručně, věcně a správně. Na dohodnuté konzultace chodil dobře připraven a doporučení vedoucího reflektoval. | ||
| Aktivita při dokončování | Realizační část mohla být dokončena trochu dříve, aby bylo více klidu na provádění experimentů v reálném prostředí. Celkově ale byla práce realizována dle plánu, technická zpráva byla opakovaně konzultována. Míru zapracování doporučení vedoucího ve výsledné verzi už nemohu posoudit. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Není známo. |
Předloženou práci hodnotím i vzhledem k vyšší obtížnosti velmi dobře. Odevzdaná technická zpráva by zasloužila revizi z pohledu typografické stránky, nicméně text obsahuje důležité věci a je až na několik detailů poměrně přehledný.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání hodnotím jako obtížnější, především z důvodu nutnosti pracovat s drony, navíc formou autonomního řízení, což není snadná úloha. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Všechny body zadání jsou splněné. Drobné výhrady mám ke způsobu vyhodnocení systému. Autor navrhl 2 testy u kterých uživatelé postupně používali 2-3 metody řízení dronu a to ve fixním pořadí, tedy nejprve řídili dron bez dohledového dronu a následně s dohledovým dronem. Není tudíž jasné, zda zlepšení ve druhém a případném třetím běhu je způsobené použitím dohledového dronu nebo zkušeností získanou z předchozích běhů. | ||
| Rozsah technické zprávy | |||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 75 | Práce sleduje klasickou strukturu, kdy je čtenáři nejprve prezentovaná potřebná teorie, zaměřená na drony a jejich řízení, následně jsou diskutovány problémy vzniknuvší při dálkovém řízení dronu operátorem a návrh jejich řešení. Ve druhé polovině práce je pak představena implementace a ladění systému a technická zpráva je zakončena stručnou kapitolou popisující testování výsledného řešení. Kapitola návrh obsahuje zmínku o návrhu uživatelského rozhraní aplikace, toto rozhraní ale už dále v textu zmíněné není a tak není jasné jestli bylo implementováno. Část popisující ladění PID regulátoru je poněkud nepřehledná. | |
| Formální úprava technické zprávy | 60 | Práce je napsaná ve slovenštině, takže její jazykovou stránku nejsem schopen příliš hodnotit, přesto jsem zaznamenal v textu několik překlepů. Z typografického hlediska je práce spíše horší: Text obsahuje poměrně velké množství obrázků a tabulek, které nejsou číslované a nemají žádný textový popisek. Na několika místech v textu jsou zbytečně vynechaná místa, vynucená použitím \newpage. V textu je opakovaně vynucené zalomení řádku v odstavci pomocí \\, což nevypadá pěkně. Vložené tabulky jsou zarovnané k levé části stránky. Chybějící text mezi dvěma odstavci. Záměna znaku 0 (číslo) za O (písmeno) na str. 21, ve větě "... pohybuje v rozmedzí 2O až 3O minút." Nekonzistentní používání různých řezů písma pro označení např. módů letu v nástroji DJI GO 4. | |
| Práce s literaturou | 80 | Práce cituje dostatečné množství relevantní literatury, která se cca ze čtvrtiny skládá z kvalitních knižních zdrojů, případně vědeckých článků. Informace získané z těchto zdrojů jsou v práci přehledně zaznamenány a zdroje jsou řádně ocitovány. | |
| Realizační výstup | 80 | Realizační výstup se skládá ze serveru implementovaného v jazyce Python a mobilní aplikace dostupné pro zařízení Android. Zdrojový kód je vhodně dekomponovaný do jednotlivých modulů, ale obsahuje naprosté minimum komentářů. Jak server, tak mobilní aplikace jsou poměrně jednoduché, hlavní část realizace spočívala především ve vyladění PID regulátoru a celkově řídícího systému. Řešení je funkční a bylo ověřeno jak v simulátoru, tak v uživatelské studii s reálnými drony ve skutečném prostředí. | |
| Využitelnost výsledků | Práce rozšiřuje možnosti řízení dronu o datový zdroj pro pilota, sestávající z obrazu kamery dohledového dronu. Práce může být využita jako základ pro vývoj pokročilejších systémů pro řízení polohy dohledového dronu. |
eVSKP id 148228