KHMIL, D. Automatizace manipulátoru k farmě 3D tiskáren [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Student navazoval na svou bakalářskou práci, kde sestavil 3D simulační model požadovaného zařízení. V této práci provedl realizaci, přičemž implementoval řadu vhodných úprav včetně úprav v elektrické části, realizace procesní stanice s CAN komunikací a řízení na bázi PLC. Také musel upravit firmware zpětnovazebního driveru krokového motoru včetně návrhu regulátoru. Z hlediska literatury používal hojně technické listy použitých komponentů a internetové zdroje věnující se návrhu regulátoru včetně dostupných skript. Student pracoval po celou dobu svědomitě, konzultoval a vyřešil aktivně řadu problémů při realizaci. Díky tomu vznikl funkční systém integrovaný do soustrojí 3D tiskové farmy. Také se zúčastnil EEICT konference. Práce přesvědčuje o inženýrských schopnostech studenta.
Ve své práci se student zabývá návrhem a vývojem řídicí elektroniky pro automatický manipulátor sloužící k obsluze farmy 3D tiskáren. Student vychází ze své bakalářské práce, v rámci které tento manipulátor navrhnul po mechanické stránce. Práce je psaná v anglickém jazyce, od úvodu po závěr obsahuje 59 stran. Práce není rozdělena na teoretickou a praktickou část, místo toho autor v jednotlivých kapitolách popisuje vždy konkrétní oblast a zvolené řešení. Po odborné stránce je práce zpracována dobře. Mám jen několik malých námitek. V práci, vzhledem k její obsáhlosti, mi chybí nějaké blokové schéma, které popíše jednotlivé části celého zařízení po hardwarové a softwarové stránce. „Komunikační mapu“ na straně 14 neshledávám k tomuto účelu dostatečně vypovídající. Také mi chybí informace, zda při vývoji mechanického řešení bylo otestováno virtuální zprovoznění nebo byly mechanické problémy řešeny až po zkonstruování fyzického prototypu. Formální úroveň práce je dobrá, vyskytují se občasné chyby, ale ty je možné omluvit právě zvoleným jazykem. Vyskytují se občasné formální nedostatky (např. na straně 28 jsou uvedeny 2 grafy, každý s jinými formáty popisů os), atd. Ale nejedná se o závažné problémy. Musím říci, že zadání práce, a způsob, jakým je studentem zpracována plně svědčí o jeho vysokém nasazení a inženýrských schopnostech. Práci hodnotím známkou A a doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 151826