KRAJČOVIČ, M. Robotizované pracoviště pro svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Pan Matej Krajčovič se ve své bakalářské práci zabýval návrhem a implementací robotizovaného svařovacího pracoviště v průmyslovém podniku vyrábějícím díly pro automobilový průmysl. Bakalářská práce nenavazovala na semestrální práci. Technická zpráva obsahuje 50 stan textu a je členěna do 12 kapitol včetně kapitoly úvod a závěr. Zpráva je psána v logickém sledu, obsahuje minimum překlepů, po grafické stránce je na solidní úrovni. V technické zprávě autor dokázal zdokumentovat původní a cílový stav pracoviště pro bodové svařování, návrh robotizace pracoviště, výběr robotů a dalších komponent, postup zprovoznění robotizovaného pracoviště a odstraňování vzniklých problémů i zhodnotit dosažené výsledky. Při řešení bakalářské práce využíval pan Krajčovič výhradně internetové zdroje, které si samostatně vyhledával. Jednalo se zejména o dokumentaci k jednotlivým komponentám použité technologie (bodová svářečka, roboti, PLC, kamerový systém, snímače). Vzhledem k ryze praktické náplni práce považuji používání online zdrojů za opodstatněné. Pan Krajčovič navrhnul koncepci robotizovaného pracoviště se dvěma roboty firmy ABB, s využitím softwarového nástroje RobotStudio provedl potřebné simulace fungování robotizovaného pracoviště, vybral potřebné snímače a akční členy. Vytvořil software pro řízení obou robotů. Nakonfiguroval kamerový systém. Významně se podílel na uvedení robotizovaného pracoviště do provozu. Spolupracoval s kolegou, který vytvářel software pro PLC. Robotizované pracoviště bylo předáno zákazníkovi. Pan Krajčovič se mnou pravidelně konzultoval postup prací a ukazoval mi videozáznamy z fungování robotizovaného pracoviště. Zpočátku měl problémy s logickou stavbou technické zprávy, ale nakonec dokázal vypracovat technickou zprávu na solidní úrovni. Jako vedoucí navrhuji hodnotit práci pana Mateje Krajčoviče známkou A/90 bodů.
Práce studenta Mateje Krajčoviče o rozsahu 48 stran textu obsahuje 20 stran teorie a 28 stran studentova řešení a praktické realizace. Práce svým rozsahem odpovídá průměrné zátěži kladené na studenta UAMT. Student používá dostatečně dostupnou literaturu, převážně katalogové listy použitých komponent. Čekal bych větší zapojení knižních zdrojů v rešeršní části. Všechny zdroje student cituje v rozumné míře. Práci mohu označit jako původní. Práce má velmi dobrou formální úroveň, obsahuje velmi málo překlepů, pouze na jednom místě v práci se rozpadl formát. Některé věty dostávají humorný podtext když si student plete bity a byty. Student by jejich rozlišení měl uvést na pravou míru při obhajobě. Práce je členěna logicky. Student nejprve popisuje zadanou úlohu, popisuje vhodné roboty, které splní danou úlohu. Následně navrhuje v simulátoru celý proces svařování aby nakonec vše převedl do fyzické realizace. Na konci popisuje vylepšení, která si vyžádal zákazník pro zvýšení kvality výroby. Datový nosič práce obsahuje zdrojové kódy k simulaci, kterou student vytvořil. Z pochopitelných komerčních důvodů chybí dokumentace/ zdrojový kód fyzického robotu. Podle odevzdané práce soudím že studentovou náplní práce nebylo zabývat se kamerovým systémem, s tím nejspíš pomáhali členové pracovního týmu. Stejně tak realizace mechanických konstrukcí, které jsou v simulaci pouze obrysově načrtnuty byly vyráběny v kooperaci. Těžiště studentovy práce tedy odhaduji na návrh aplikace, model a ověření pracovních cyklů v modelu a následné úpravy na fyzickém robotu. V celé práci chybí procesní diagram, tedy vyobrazení sekvence jednoho cyklu řídící receptury výroby, na které snímače konkrétní podreceptura reaguje, které konkrétní akční členy jsou danou podrecepturou ovládány. Student splnil zadání ve všech bodech. Z práce usuzuji, že student získal znalosti v oblastech robotických simulátorů, programování v jazyce Rapid. Práce svědčí o bakalářskách schopnostech studenta. Práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 151647